Физически AI, усъвършенствани сензори и човешка сръчност: Amazon представя Vulcan – иновативен робот, който променя играта при управлението на складови процеси

На събитието Delivering the Future, проведено в Дортмунд, Германия, Amazon официално представи Vulcan – първия си робот, който притежава усет за допир. Това обявиха от компанията в официален блог пост. Иновацията бележи ключова стъпка в автоматизацията на складовите процеси, като отваря нови възможности за безопасност, прецизност и ефективност в глобалната мрежа от логистични центрове на компанията.

„Vulcan представлява фундаментален скок в развитието на роботиката“,

заяви Арън Парнъс, директор „Приложни науки“ в Amazon.

„Той не просто вижда света – той го усеща. Това отключва способности, които досега бяха невъзможни за роботите на Amazon.“

От „глухи и слепи“ машини към роботи с усет

Докато съвременните роботи вече се справят със задачи като автономно шофиране или почистване, повечето все още нямат сетивност. Това ги прави неефективни и дори опасни в среди, изискващи финес, особена такива, при които е необходимо да работят до хора.

„Когато индустриален робот се сблъска с неочаквано препятствие, обикновено или спира спешно, или продължава да го натиска с пълна сила“,

обяснява Парнъс.

„В много случаи той дори не разбира, че е ударил нещо.“

Vulcan е проектиран именно с цел да реши този проблем. Роботът използва модерни сензори за обратна връзка при натиск, както и усъвършенстван захватен механизъм, който наподобява човешка ръка. Така Vulcan може внимателно да премества и сортира предмети в гъсто натъпкани контейнери, без да ги уврежда.

Конструкцията му прилича на линийка, прикрепена към преса за коса:

• „Линийката“ създава пространство в претъпканите отделения
• „Пластините“ хващат и поставят предметите чрез вградени мини ленти, които ги „всмукват“ внимателно в желаното място.

Способността на Vulcan да избира и складира предмети улеснява работата на нашите служители, а нашите операции са по-ефективни.

Създаден специално за предизвикателствата на Amazon

Складовете на Amazon използват т.нар. pods – модули, покрити с плат и разделени на квадратни клетки с размер около 30х30 см. Във всяка клетка могат да се съхраняват до 10 различни предмета – от паста за зъби до електроника.

Предишни роботи като Sparrow, Cardinal и Robin разчитаха основно на компютърно зрение и вакуумни захвати, но им липсваше прецизността за работа в тесни пространства. Vulcan променя това.

С помощта на стерео камера и всмукващ механизъм, роботът може да разпознава не само желания артикул, но и да избира най-добрия захват, избягвайки т.нар. „ко-екстракция“ – когато се изважда повече от един обект по грешка.

Според Amazon, Vulcan може да борави с около 75% от разнообразния инвентар в центровете и работи с темпове, сравними с човешки оператори. А когато попадне на непознат или труден обект, роботът е програмиран да сигнализира на човек – демонстрирайки ефективен баланс между автономия и човешка преценка.

Vulcan използва рамо, което носи камера и вендуза, за да взема предмети от нашите контейнери за съхранение.

Повече безопасност и по-малко физическо натоварване за служителите

Една от основните цели зад Vulcan е подобряване на условията на труд. Достъпът до най-горните или най-долните редове в модулите изисква използване на стълби или неудобни пози. Сега Vulcan се заема именно с тези зони, позволявайки на служителите да работят изцяло на нивото на кръста.

„Работата редом с Vulcan е по-лесна и по-безопасна,“

споделя Кари Фрейтас Харди, служител в склада на Amazon в Спокейн, щата Вашингтон.

„Страхотно е да виждам как много от колегите ми вече поемат по-технически роли и придобиват нови умения.“

Към момента Amazon разполага с над 750 000 робота в глобалната си логистична мрежа, включително системи като Proteus, Titan и Hercules. Vulcan е най-новото попълнение, съсредоточено повече върху прецизността, отколкото върху силата.

Vulcan ще позволи на нашите служители да прекарват по-малко време на стълби и повече време да работят там където им е силата.

Десетилетие на целенасочени иновации

Роботиката в Amazon никога не е била насочена към разработване на „интересни джаджи“, а към решаване на конкретни производствени проблеми.

„Избираме важен проблем и търсим или създаваме решение. Не правим обратното – не изобретяваме технология и чак тогава търсим приложение“,

казва Парнъс.

Разработката на Vulcan започва с просто наблюдение: всеки път, когато служител използва стълба, продуктивността спада, а рискът от инцидент расте. Решението изисквало:

• Реални тренировки на базата на допир, а не само симулации,
• Алгоритми за разпознаване на обекти и свободни пространства,
• Адаптивни захвати за различни по форма и крехкост продукти.

Vulcan е обучаван чрез хиляди практически сценарии, като усвоява нови умения подобно на дете – чрез опити и грешки.

„Преди три години това звучеше като научна фантастика“,

признава Парнъс,

„а днес е част от нашата ежедневна работа.“

Vulcan представлява „технология, която преди три години изглеждаше невъзможна, но сега е готова да помогне за трансформирането на нашите операции“, казва Аарън Парнес, директор на Amazon по роботика с изкуствен интелект.

Роботи и хора – рамо до рамо

Ефектите от използването на роботи като Vulcan се простират отвъд самата автоматизация. Amazon вече инвестира сериозно в преквалификация на служители чрез програми като Career Choice, които подготвят кадри за нови позиции в поддръжка на роботи и системи за автоматизация.

Днес роботите участват в около 75% от обработката на клиентски поръчки. Стратегията на компанията ясно сочи, че целта не е заместване на хората, а надграждане на тяхната роля.

Изображения: Amazon