координация – DevStyleR https://devstyler.bg Новини за разработчици от технологии до лайфстайл Tue, 20 Aug 2019 13:03:52 +0000 bg-BG hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.5 Нов фреймуърк координира движенията на роботи https://devstyler.bg/blog/2019/08/20/nov-frejmuark-koordinira-dvizheniyata-na-roboti/ Tue, 20 Aug 2019 13:03:24 +0000 https://devstyler.bg/?p=22097 ...]]> Координирането на действията на робот е трудна задача, особено когато около него има мнооого други роботи, а ние имаме нужда от относително точна локализация. На помощ има ново решение с усъвършенстван анализ на информацията за околната среда, относителната локализация на роботите в нея, разстоянието между тях и действията им.

Проучването се основава на нови резултати от изследвания и представлява фреймуърк, който оценява средата в 3D и относителността на позицията между две земни превозни средства от подобен вид, както и динамиката, регистрирана от камерите им. Тази информация се взима поотделно от роботите и се комбинира за възможно най-точно изчисление. След обработка на данните от Kalman Filter (EKF) се получава и нужният резултат за местоположението им.

Идеята увеличава възможностите групи от роботи да бъдат използвани за извършване на задачи. Набавянето на информация за местоположение помага за по-лесно и правилно планиране на траектории и избягване на сблъсъци.

]]>