електроди – DevStyleR https://devstyler.bg Новини за разработчици от технологии до лайфстайл Wed, 02 Feb 2022 13:38:10 +0000 bg-BG hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.5 В ход е разработването на мозъчно-компютърен интерфейс за управление на роботи https://devstyler.bg/blog/2022/02/02/v-hod-e-razrabotvaneto-na-mozachno-kompyutaren-interfejs-za-upravlenie-na-roboti/ Wed, 02 Feb 2022 13:38:10 +0000 https://devstyler.bg/?p=55643 ...]]> Изследователи от École Polytechnique Fédérale de Lausanne Швейцария и Тексаския университет в Остин (UT) разработиха интерфейс мозък-компютър (BCI), който позволява на хората да променят траекториите на движение на манипулатора на работа. Интерфейсната система използва интересно обучение с подсилване (IRL) и може да научи предпочитанията на потребителя от по-малко от пет демонстрации.

 

Списанието на Nature’s Communication Biology описва системата и набор от експерименти. Основната цел на изследването беше да се подпомогне парализирани пациенти чрез разработване на роботи, които могат да бъдат контролирани с помощта на BCI, обяснява Антъни Алфорд, мениджърът на група за развитие в Genesys Cloud Devices, в статия на InfoQ.

Софтуерът на робота включва полуавтономна рутина за избягване на препятствия с параметри, които се актуализират с помощта на IRL въз основа на потенциалите, свързани с грешки. Од Билард, водещ изследовател, коментира:

“Помощта от роботи може да помогне на хора с нараняване на гръбначния мозък да възстановят част от загубената си сръчност, тъй като роботът може да изпълнява задачи на тяхно място.”

BCI устройствата обикновено измерват невронната активност с помощта на вътрешни импланти или външни сензори като ЕЕГ електроди. Основната цел е да се преобразуват тези данни от сензора, който може да се използва като компютърен вход. Тъй като директното командване на робот манипулатор чрез BCI може да отнеме време и да е уморително, екипът избра да проучи как BCI може да се използва за коригиране на поведението на полуавтономен робот манипулатор.

Поради това системата настройва алгоритъма на робота за избягване на препятствия в отговор на потенциала на потребителя, свързан с грешки (ErrP). За да направят тази корекция, изследователите приложиха алгоритъм за обучение на IRL. Алгоритъмът научава както функцията за възнаграждение, така и оптималното действие от набор на демонстрации. Когато манипулаторът се приближи до препятствието, роботът ще се опита да избегне препятствието; ако потребителят е очаквал, че роботът няма да избегне препятствието, сигналът ErrP, открит от BCI, се използва за регулиране на функцията за възнаграждение и параметрите за избягване на препятствия.

В набор от експерименти изследователите откриха, че тяхната система може да идентифицира функцията за възнаграждение на потребителя само за три демонстрации. Те също така добавиха, че подходът е “стабилен спрямо естествената променливост и неоптималната производителност на ErrP декодера.”, полезно свойство, защото засичането на ЕЕГ може да бъде шумно.

]]>
Маймуна играеща Pong – най-новият експеримент на Neuralink https://devstyler.bg/blog/2021/04/09/maimuna-igraeshta-pong-nai-noviq-eksperiment-na-neuralink/ Fri, 09 Apr 2021 11:03:43 +0000 https://devstyler.bg/?p=42965 ...]]> Всички видяхме забележителния експеримент на Neuralink, включващ прасе, и някак става ясно, че технологията, която Илон Мъск обещава, не е единствено научна фантастика. Напротив – превръща се в реалност. Този път компанията демонстрира своя напредък, като показва маймуна – макак – с имплантиран чип, играещ Pong.

Днес имаме удоволствието да разкрием способността на Neuralink да даде възможност на маймуна, наречена Пейджър, да премества курсора на компютърния екран с невронна активност, използвайки 1024 електрода и напълно имплантирано устройство за невронно записване и предаване на данни, наречено N1 Link. Имплантирали сме Link в областта, отговаряща за ръцете в моторния кортекс – частта на мозъка, от която зависи планирането и изпълнението на движения. Разпределили сме Link двустранно – в лявата част на моторния кортекс, която контролира движенията на дясната част на тялото и в дясната част на моторния кортекс, която контролира лявата част на тялото,” казват от компанията.

В публикация в блога си, от Neuralink казват, че надграждат върху десетилетия изследвания, през които са разработени системи, свързващи “няколкостотин електроди”, нуждаещи се от физически съединител през кожата. А ето че N1 Link разполага с 1024 електрода.

Нашата мисия е да изградим безопасна и ефективна клинична BMI система (brain-machine interface), която е безжична и напълно имплантируема, така че потребителите да могат да работят сами с нея и да я вземат навсякъде със себе си. Целта е да се автоматизира операцията по имплантирането, така че да е възможно най-бърза и безопасна“.

В свой туит пък, самият Мъск сподели на аудиторията, че първията продукт на Neuralink ще позволи на човек с парализа да използва смартфон с ума си по-бързо от човек, използващ пръстите си. На по-късен етап, визионетър очаква разработката му да пренася сигнали от Neuralink в мозъка към Neuralink в клъстери на моторни/сензорни неврони на тялото, като по този начин да се даде възможност на инвалидите да проходят отново.

Колкото и футуристично да звучи – защо не? И за да не ви оставяме със сухата представа за добрият макак Пейджър, прилагаме и видеото, което от Neuralink демонстрираха.

]]>
Поредната мечта на Илон Мъск – футуристичният чип Neuralink https://devstyler.bg/blog/2020/07/24/porednata-mechta-na-elon-musk-futuristichniqt-chip-neuralink/ Fri, 24 Jul 2020 13:56:08 +0000 https://devstyler.bg/?p=33161 ...]]> Още през 2016 г., когато Илон Мъск основа компанията за невротехнологии Neuralink, бе ясно, че все по-усилено човечеството може на практика да достигне до постижения, които преди това на теория само се възприемаха за научна фантастика. И ето, че сега, човекът, към когото технологичните прожектори светят най-ярко напоследък, ни споделя своите планове и разработки по чип, който да се имплантира в главите ни и чрез който директно ще можем да слушаме музика в мозъка. Без без кабели, без плъгване в телефон, без слушалки.

В кръга на шегата, очаквахме редуцирането на “усложненията” при слушане на музика да опре до Apple продуктите, тъй като те предварително се усетиха за посоката на вятъра и премахнаха кабелите и плъгването, след което си навлякоха врагове, като обявиха, че ще доставят телефони без слушалки, а наскоро започнаха спекулации и за доставки на телефони без зарядни.

Извън кръга на шегата, все пак, Илон Мъск ни отвежда на едно тотално друго ниво. Въпросният чип се счита, че може да помогне в заздравяването на различни черепни наранявания и мозъчни травми, но неговият създател и екип на Neuralink са убедени, че киборгският аксесоар ще бъде новаторска технология с неограничени употреби. Чипът се поставя чрез тънък набор от микро нишки, проектирани да имплантират електроди през малки отвори в черепа.

Това ще стане чрез създаването и използването на BCI (brain-computer interface), от който ще може да се контролира предаване на музика и текстови, и други данни, но същевременно технологията може да се превърне в инструмент за ползите на медицината, психологията и хирургията. Освен гореспоменатите мозъчни травми, Мъск е сигурен, че едно такова изобретение е способно да възобнови моторни функции например, както и да лекува неврологични разстройства, като обсесивно-компулсивното.

На този tweet Мъск отговаря с красноречивото “ДА”, което потвърждава, че чипът на Neuralink би могъл да реши различни депресивни състояния, нива на серотонин и др. А вероятно след време, всеки би могъл сам да контролира биохимичните нива в мозъка си. Вървим ли към едно постоянно щастливо общество?

Всичко това, разбира се, е в работен процес и не е известно кога точно ще е факт, но Илон Мъск определено е уверен в технологията и в това, че сме способни да “слушаме” музика, да трансферираме данни и да се лекуваме по изцяло нов метод, свързан с директно стимулиране на мозъчните неврони.

Но колкото и все още хипотетично да звучи всичко, едно е ясно. Случи ли се изобретението на Neuralink, определено ще започнем ежедневно да споделяме новини за хакнати мозъци.

]]>